敲诈勒索是一种犯罪行为，其定义和构成要件如下：侵犯的客体是复杂客体，包括公私财物的所有权以及他人的人身权利或其他权益。表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。主体为一般主体，即达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力